Павел Иванович Беляев родился 26 июня 1925 года в деревне Челищево Рослятинского района (ныне Бабушкинского района Рослятинского поселения) в семье фельдшера. В 1932 году семья переехала в село Миньково Бабушкинского района. В1937 году отца Павла переводят на Урал. Среднюю школу юноша закончил в Челябинске в военном 1942 году. Работал токарем на заводе, затем был направлен на учебу в Ейское авиационное училище морских летчиков-истребителей, которое окончил в 1945 году. Получил назначение на Дальний Восток, принимал участие в войне с Японией. До 1956 года Павел Иванович нёс охрану воздушной границы. В том же году поступил на учёбу в Военно–воздушную академию (ныне им. Гагарина), которую окончил в 1959 году, и стал командовать эскадрильей.

            В1960 году Павел Иванович зачислен в отряд космонавтов. Он деловито, упорно, методично изучал космическую технику, готовился к полётам.

           18 марта 1965 года полковник Павел Иванович Беляев совместно с Алексеем Архиповичем Леоновым совершил полёт в космос в качестве командира космического корабля «Восход-2». В ходе полёта впервые в истории космонавтики выполнен выход космонавта А.А. Леонова из кабины космического корабля в открытый космос, осуществлён спуск космического корабля с орбиты с использованием ручной системы управления.

            Павел Иванович Беляев умер 10 января 1970 года, он похоронен в Москве на Новодевичьем мемориальном кладбище.

          Павел Иванович прожил не долгую, но насыщенную жизнь. Родина высоко оценила его заслуги. Ему присвоено звание Героя Советского Союза, награжден орденами Ленина, Красной звезды, медалями. Подвиг Павла Ивановича Беляева отмечен присвоением ему званий Героя Социалистического труда, Героя Болгарии, Героя Демократической Республики Вьетнам и Монгольской Народной Республики, награжден многими иностранными орденами и медалями.

           Светлую память об этом отважном, талантливом человеке бабушкинцы навсегда сберегут в своих сердцах.