Павел Иванович Беляев родился 26 июня 1925 года в деревне Челищево Рослятинского района в семье фельдшера. В 1932 году семья переехала в село Миньково Бабушкинского района. В 1937 году отца Павла переводят на Урал. Среднюю школу юноша окончил в Каменск-Уральске в военном 1942 году. Работал токарем на заводе, затем был направлен на учебу в Ейское авиационное училище морских летчиков-истребителей, которое окончил в 1945 году. Получил назначение на Дальний Восток, принимал участие в войне с Японией. До 1956 года Павел Иванович нес охрану воздушной границы. В том же году поступил на учебу в Военно–воздушную академию, которую окончил в 1959 году, и стал командовать эскадрильей.                                                                                          В1960 году Павел Иванович зачислен в отряд космонавтов. Он деловито, упорно, методично изучал космическую технику, готовился к полетам.                                                                                              18 марта 1965 года полковник Павел Иванович Беляев совместно с Алексеем Архиповичем Леоновым совершил полет в космос в качестве командира космического корабля «Восход-2». В ходе полета впервые в истории космонавтики выполнен выход космонавта А.А. Леонова из кабины космического корабля в открытый космос, осуществлен спуск космического корабля с орбиты с использованием ручной системы управления.                                                                                                                                                                                                                                                                             Павел Иванович Беляев умер 10 января 1970 года, похоронен в Москве на Новодевичьем мемориальном кладбище. Павел Иванович прожил не долгую, но насыщенную жизнь. Родина высоко оценила его заслуги. Ему присвоено звание Героя Советского Союза.